Зварка робата - гэта выкарыстанне механізаваных праграмуемых інструментаў (робатаў), якія цалкам аўтаматызуюць працэс зваркі, выконваючы зварку і апрацоўку дэталі. Такія працэсы, як газавая дугавая зварка, нярэдка аўтаматызаваныя, не абавязкова эквівалентныя зварцы робатамі, бо чалавек аператар часам рыхтуе зварныя матэрыялы. Зварка робатаў звычайна выкарыстоўваецца для кропкавай і дугавой зваркі ў высокіх вытворчых сферах, такіх як аўтамабільная прамысловасць.

Зварка робатаў - адносна новае прымяненне робататэхнікі, нягледзячы на ​​тое, што робаты ўпершыню былі ўведзены ў прамысловасць ЗША ў 1960-х. Выкарыстанне робатаў у зварцы пачало дзейнічаць толькі ў 1980-х гадах, калі аўтамабільная прамысловасць пачала шырока выкарыстоўваць робатаў для кропкавай зваркі. З тых часоў значна павялічылася і колькасць робатаў, якія выкарыстоўваюцца ў прамысловасці, і колькасць іх прыкладанняў. У 2005 годзе ў паўночнаамерыканскай прамысловасці выкарыстоўвалася больш за 120 000 робатаў, прыблізна палова з іх - для зваркі [1]. Рост у першую чаргу абмежаваны высокімі выдаткамі на абсталяванне і вынікаючым з гэтага абмежаваннем для высокапрадукцыйных прыкладанняў.

Дугавая зварка робата пачала хутка расці зусім нядаўна, і яна ўжо кіруе каля 20% прыкладанняў прамысловых робатаў. Асноўнымі кампанентамі робатаў для дугавой зваркі з'яўляюцца маніпулятар альбо механічны блок і кантролер, які выконвае ролю "мозгу" робата. Маніпулятар - гэта тое, што прымушае робата рухацца, і канструкцыя гэтых сістэм можа быць класіфікавана на некалькі распаўсюджаных тыпаў, такіх як SCARA і дэкартавы робат-каардыната, якія выкарыстоўваюць розныя сістэмы каардынат для накіравання рук машыны.